纸箱机械夹爪

Müllermilch 的子公司 Optipack Sachsen GmbH 希望能实现杯子生产的自动化。Optipack 设有三台热成型机，每分钟能生产 5,400 个杯子。每年产量高达 19 亿个。客户在寻找一款机械夹爪，用于将装有几千个杯子的纸箱存放到高架仓库中。

整体解决方案包括 16 个机器人夹爪。机器人从热成型机中取出杯子，然后将这些所谓的“白杯”包装到纸箱中。在进行印花之前，将这些杯子拆包，之后再重新包装好。机械夾爪可以借助从动辊将纸箱推入货架中并且通过集成的吸盘搬运垫层。